LTE筆記: R14定位更新 (3) ~ 更精細的量測單位

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在原本OTDOA的架構中,
Reference Signal Time Difference Measurement (RSTD) 用以量測兩個相鄰cell的時間差,
在原本架構中, RSTD的精確度為1 Ts,
(Ts為LTE架構下的基本時間單位, 約為32ns, 可以參考:
https://note-on-clouds.blogspot.tw/2015/12/lte-frame-time.html)

考慮到此最小的時間單位,
我們所取得的量測誤差可以視為真實的時間量測誤差,
加上一個量化誤差(quantitation error),
因此, 直觀來說, 越精細的基本時間單位, 也就會有更精確結果.
我們可以從下圖中看到量化誤差的影響,

圖片來源: https://www.ericsson.com/research-blog/indoor-positioning-enhancements-in-lte-standardization/


我們可以看到1Ts和0.5Ts的差異,
同時, 差異到0.25Ts時, 量化差異幾乎不產生影響,
根據這樣的結果, R14版中, 將基本時間單位改為0.5Ts,
在修改後, 80%的誤差將從1Ts時的4公尺, 改成0.5Ts的2.5公尺,
改善了定位誤差.

在另一方面, 我們也觀察到OTDOA對量測時間的高度要求,
1Ts為32ns, 已經是10^-8等級,
假如兩個cell的時間差為1秒, 考慮到手機的時脈為GHz (10^9) 等級,
時脈的偏差量必須限制在10 PPB, 也就是每10^9 tick只能偏差10個tick,
這樣的結果對一般的CPU來說, 是滿嚴格的要求,

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