LTE筆記: 5G 定位的定位流程 ~4

在研讀完 5G 的定位流程後,

我們來進一步看定位時所需要的量測資訊,

在這篇文章中, 我們先專注在 NRPPa 的量測資訊,

考慮到 NRPPa 是由 gNB 進行量測, 其攜帶的資訊較為簡單,

在整體定位流程中, 交換的資訊如下:

在 NRPPa 中, 所定義的交換資訊可以分成 2 類: 

1. 控制/輔助資訊: 提供定位的發起, 輔助資訊 (例: gNB 的設置)
2. 和定位流程相關: E-CID (訊號強度), OTDOA (下行), UL-TDOA (上行)

為了取得量測的資訊, 除了要決定那些基地台進行量測,

這部分通常由一個 ANR (Automatic Neighbour Relation) 功能決定,

還需要決定量測的時機, 以及要量測的資訊,

關於量測的時機, 可以分成按需求進行量測, 或是週期量測,

其定義如下表:

在表格中, 我們可以看到不同的參數區間,

其中, 週期回報的時間區間可以從 120ms 到一小時,

gNB 越常進行量測, 就可以得到越精確的定位結果,

也可以針對使用者進行追蹤等演算法改進,

但同時犧牲的就是 gNB 能來傳送資料的時間,

因此, 此數值應在定位需求與網路效能間取得平衡.

在回報的資訊部分, 則是按照 TRP 回報,

TRP 為 TRansmission Points 的縮寫, 可以想像是小基地台指向性天線 (sector antenna),

如果一個基地台有多個天線, 則可以透過 TRP ID 和 Cell ID 區分,

TRP 回報的資訊內容, 包括: AoA (角度), RSRP (訊號強度), RTOA, Rx-Tx Diff (時間差),

顯示於下表: