LTE筆記: 5G 定位的定位流程 ~4

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在研讀完 5G 的定位流程後,
我們來進一步看定位時所需要的量測資訊,
在這篇文章中, 我們先專注在 NRPPa 的量測資訊,
考慮到 NRPPa 是由 gNB 進行量測, 其攜帶的資訊較為簡單,
在整體定位流程中, 交換的資訊如下:


在 NRPPa 中, 所定義的交換資訊可以分成 2 類: 
  1. 控制/輔助資訊: 提供定位的發起, 輔助資訊 (例: gNB 的設置)
  2. 和定位流程相關: E-CID (訊號強度), OTDOA (下行), UL-TDOA (上行)
為了取得量測的資訊, 除了要決定那些基地台進行量測,
這部分通常由一個 ANR (Automatic Neighbour Relation) 功能決定,
還需要決定量測的時機, 以及要量測的資訊,
關於量測的時機, 可以分成按需求進行量測, 或是週期量測,
其定義如下表:


在表格中, 我們可以看到不同的參數區間,
其中, 週期回報的時間區間可以從 120ms 到一小時,
gNB 越常進行量測, 就可以得到越精確的定位結果,
也可以針對使用者進行追蹤等演算法改進,
但同時犧牲的就是 gNB 能來傳送資料的時間,
因此, 此數值應在定位需求與網路效能間取得平衡.


在回報的資訊部分, 則是按照 TRP 回報,
TRP 為 TRansmission Points 的縮寫, 可以想像是小基地台指向性天線 (sector antenna),
如果一個基地台有多個天線, 則可以透過 TRP ID 和 Cell ID 區分,
TRP 回報的資訊內容, 包括: AoA (角度), RSRP (訊號強度), RTOA, Rx-Tx Diff (時間差),
顯示於下表:


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