LTE筆記: Time Difference of Arrival form Uplink SRS (1)
針對 LTE (4G)/5G 這樣的行動通訊系統而言, TDoA (Time Difference of Arrival) 大概算是最常見的定位量測資訊, 然而, TDoA 的資訊事實上來自於使用者的傳輸訊號, 需要搭配 SRS (Sounding Reference Signal) 的傳輸進行量測, 在過去, 由於此部分的公開資料有些少, 所以我們並沒有許多實作的細節, 最近, OAI (Open Air Interface) 實作了 TDoA 與 LMF (Location Mgmt. Function), 讓我們可以一窺 TDoA 的取得方式與實作機制. 我們在第一篇文章中, 先介紹以 SRS 實作 TDoA 的基本概念, 本文主要的內容來自於: arXiv:2409.05217 From Concept to Reality: 5G Positioning with Open-Source Implementation of UL-TDoA in OpenAirInterface 來自: https://arxiv.org/html/2409.05217v3 在以上的流程圖中, 介紹了 OAI 實作中, 如何發起 SRS 的量測: LMF (Location Management Function) 是定位的核心控制單元 LMF 先透過 API 接收到定位請求(包含 UE 的 IMSI/SUPI、NCGI 等資訊) LMF 透過 NRPPa 協議 向 serving gNB 發送 Positioning Information Request, 要求 UE 傳送 Sounding Reference Signal (SRS) serving gNB 配置 SRS 資源, 並回報其 SRS 配置給 LMF LMF 再下達 Positioning Activation Request, 正式觸發 UE 傳送 SRS 其他鄰近的 gNB/TRP 透過相同的配置接收 UE 的 SRS, 並回傳量測結果給 LMF 接著, 透過取得的 SRS 量測數值, gNB 的 PHY 層利用 UE 的上行 SRS 進行通道估計與 ToA (Time of Arrival) 計算: 使用 Zadoff-Chu 序列的 SRS 進行相關運算與 IFFT, 得到通...