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針對 PRS 的系統實作, 雖然 3GPP 已在 R16 定義, 同時, 在 RAN 端與手機端也都已有支援, 舉例來說,  Ericsson:  https://www.ericsson.com/en/blog/2020/12/5g-positioning--what-you-need-to-know Amarisoft: https://www.5ghubvaasa.fi/wp-content/uploads/2023/10/5G-positioning-on-interactive-map.pdf Mediatek: https://www.rohde-schwarz.com/uk/about/news-press/all-news/rohde-schwarz-and-mediatek-verify-5g-lbs-release-16-features-on-the-r-s-ts-lbs-test-solution-press-release-detailpage_229356-1238101.html 我們可以看到不論是 RAN (Ericsson) 或是手機晶片 (Mediatek) 都支援 PRS, 然而, 在現實生活中, 我們卻很難看到 PRS 真實於場域中的應用, 這樣的落差主要是來自於在 3GPP 中 PRS 屬於 LMF (Location Mgmt. Function) 的應用, 這部分是額外要訂閱或是付費, 但卻沒有相對應的應用,  因此, PRS 或是 5G NR 的定位技術, 在目前公網的環境, 沒有普及的應用. 相較之下, 定位在企業專網 (Private Network) 中有比較可行的應用, 主要是在企業/工廠的應用場域中, 可能有更多精密定位的需求, 因此, 不論是 Nokia/Ericsson 的白皮書中, 都強調在企業專網的應用. 另一方面, 在開源的社群 (Open Air Interface/ srsRAN) 中, 對 PRS 的支援如何呢? 我們先從 OAI 開始, OAI 從 2022 年開始支援 PRS,  不同於 SRS 有實作整個 NRPPa 的控制信令, OAI 對 PRS 的支援主要是透過 PHY 層的實作來完成, 主要包含兩個函式: nr_generate_prs()：...

在之前的文章中, 我們介紹了 3GPP 中 SRS 的訊號以及定位方法, SRS 主要是上行的定位訊號, 由 UE 進行發送, gNB 進行量測, 與之對偶的是 PRS (Positioning Reference Signal), 由 gNB 發送 UE 量測, 這樣的 PRS 訊號是在 3GPP R16 中被引入, 透過 gNB 廣播的 PRS 資訊, 用以提供進行裝置為基礎的定位方法. 相較於 SRS, PRS 的訊號有以下的差異: 1) PRS 考慮的是基地台間的協作, 因此有 muting 的機制, 使基地台可以分時多工 2) 考慮到基地台的覆蓋範圍, PRS 使用較高的傳輸功率, 並不支援分碼多工 3) PRS 提供較稀疏的 comb 與 OFDM symbol 設定, 可依據設定提供彈性配置 4) 在基站間的 PRS 配置, 可以透過 RRC 曾進行協同, 避免進行基地台間的 PRS 干擾 5) PRS 比起 SRS 在同步上要求更高, 以相位為基礎的定位在 R18 才被提出 6) PRS 支援 burst 配置 (數百 ms, 甚至數秒才發送一次 PRS) 圖來自: https://www.mathworks.com/help/5g/ug/5g-new-radio-prs.html 在這邊值得注意的是, 雖然上述文字中使用 gNB/基地台代稱傳送端, 但是, 實際於 3GPP 標準中的用語是 TRP (Tx/Rx Point), 不只可以對應於一組小基站, 也可以對應於基站的不同傳輸天線, 透過 PRS 的訊號, 我們可以實現以下的定位方法: OTDOA (Observed Time Difference of Arrival): 利用多個基站下行發送的定位參考信號 (PRS), 由 UE 測量相鄰基站與參考基站之信號到達時間差 (RSTD) 進行定位. 最早在 3GPP Release 9 (LTE) 引入, 在 5G NR 中於 R16 支援.  AoD (Angle of Departure): UE 通過測量多基站的 PRS 下行信號不同波束的接收功率, 確定來自每個基站訊號的發射方向角, 用以進行定位 此技術同時需要波束成形與 PRS 支援, 在 3GPP Release 16 中加入標準. RTT 定位 (Round Trip T...