LTE筆記: 3GPP Positioning Reference Signal (PRS) -3
在前兩篇中, 不論是 SRS 或是 PRS 的定位框架, 我們主要討論的是以時間為基礎 (time-based) 的定位方法, 例如: OTDOA, RTT, 在這些方法中, 其核心概念都是將距離差轉換成時間差, 再由時間差 (多點或是單點) 推回裝置的位置資訊, 這類方法在遇到一個根本限制: 時間解析度直接受限於系統可用頻寬. 以 5G NR 的系統而言, 我們可以簡單估算一下: 假設系統頻寬為 100 MHz, 對應的時間解析度約為: 10 ns 乘上光速後, 我們可以得到距離的解析度為 3 公尺, 換句話說, 這種方法在原理上即不可能達成公尺內的定位誤差. 考慮到這樣的限制, PRS 在 Release 18 中, 加入了以相位 (phase) 的定位量測, 此方法稱為: Phase-based Measurement, 此量測包含了: Carrier Phase measurement Phase Difference between TRPs 其核心轉變在於, 我們不只是關心什麼時候收到 PRS 訊號, 也開始關心收到 PRS 的載波是什麼相位. 這個轉變, 使得定位精度的上限, 從頻寬 (e.g., 100 MHz) 轉向載波波長, 以 4.7 GHz 為例, 波長為 6.38 公分, 在此範圍內我們皆可看到相位的變化, 然而, 使用相位資訊進行定位也會有對應的問題, 考慮到相位變化隨波長周期性變化, 單一觀察到的相位將產生大量的重複解, 也因此, 在進行定位時, 實際上需要同時考慮時間, 相位, 甚至是強度資訊, 我們以下圖表示: 來自: https://arxiv.org/abs/2209.01183 這張圖說明 Carrier Phase 在不同定位解法中所扮演的角色差異: 左側示意在角度式定位架構下, 來自同一 gNB 的多天線訊號. 其接收相位差可與到達角度 (AoA) 結合, 用以提升角度估計的解析度. 此時相位資訊主要作為空間量測的輔助維度. 右側則示意在時間式定位架構中, 多個 gNB 的到達時間 (ToA) 仍構成主要的定位幾何, 而載波相位則可用於細化距離估計, 降低時間量測受限於頻寬所帶來的誤差. 需要特別強調的是, Carrier Phase 本身並非獨立的定位方法, 而是一種高解析度...