Castle on a Cloud

對於定位而言, 量測資訊是必要的資訊, 不論是 UE 發起的量測, 或是, NRPPa 中由基地台進行的量測皆是, 在 LTE/ NR 的系統中, Measurement Report 一詞專指 UE 進行的量測, 在舊有的系統中, Measurement Report 主要作用是換手的決定, 透過鄰近基地台的訊號量測, Measurement Report 可以決定換手的事件 (Event), 這部份我們有機會再說明. 考慮到 Measurement Report 和換手 (建立連線) 的密切關係, Measurement Report 的設定在 RRC (Radio Resource Control) 層定義, 針對已建立連線 (RRC_CONNECTED) 的 UE, 可以進行量測的設置, 因此, 對於閒置 (idle) 的 UE, 必須先建立 RRC 連線才能設置, Mesaurement Report 的參數設置在 RRCConnectionReconfiguration 中設置, (並沒有在初始 RRC 連線時設置, 因為當時 UE 並非 RRC_CONNECTED, RRCConnectionSetupComplete 之後狀態才變成 RRC_CONNECTED), 其建立連線的流程如下圖所示: 因此, Mesaurement Report 的設置是在 UE 成功 attach 之後, 此時, Measurement Report 的設置 (measConfig) 就包在 RRCConnectionReconfiguration 中, 透過 serving eNB 傳給 UE, 其封包格式如下圖所示: 在圖中, 我們可以看到 measConfig 依附於 RRCConnectionReconfiguration, 在這個設置的範例中, measConfig 第一個子項目為: MeasObject, MeasObject 定義了 UE 要進行量測的目標,  在這邊的設置會隨著不同的網路特性改變: 同頻帶, 不同頻帶, 同系統, 不同系統, 必要的時候還要設置 Measurement Gap, 使 UE 暫離通訊服務進行量測, 透過告知 UE 這些量測的參數, UE 就可以依序填回量測的結果, 進行 Measurement Report 的回報. 在第二個

在研讀完 5G 的定位流程後, 我們來進一步看定位時所需要的量測資訊, 在這篇文章中, 我們先專注在 NRPPa 的量測資訊, 考慮到 NRPPa 是由 gNB 進行量測, 其攜帶的資訊較為簡單, 在整體定位流程中, 交換的資訊如下: 在 NRPPa 中, 所定義的交換資訊可以分成 2 類:  控制/輔助資訊: 提供定位的發起, 輔助資訊 (例: gNB 的設置) 和定位流程相關: E-CID (訊號強度), OTDOA (下行), UL-TDOA (上行) 為了取得量測的資訊, 除了要決定那些基地台進行量測, 這部分通常由一個 ANR (Automatic Neighbour Relation) 功能決定, 還需要決定量測的時機, 以及要量測的資訊, 關於量測的時機, 可以分成按需求進行量測, 或是週期量測, 其定義如下表: 在表格中, 我們可以看到不同的參數區間, 其中, 週期回報的時間區間可以從 120ms 到一小時, gNB 越常進行量測, 就可以得到越精確的定位結果, 也可以針對使用者進行追蹤等演算法改進, 但同時犧牲的就是 gNB 能來傳送資料的時間, 因此, 此數值應在定位需求與網路效能間取得平衡. 在回報的資訊部分, 則是按照 TRP 回報, TRP 為 TRansmission Points 的縮寫, 可以想像是小基地台指向性天線 (sector antenna), 如果一個基地台有多個天線, 則可以透過 TRP ID 和 Cell ID 區分, TRP 回報的資訊內容, 包括: AoA (角度), RSRP (訊號強度), RTOA, Rx-Tx Diff (時間差), 顯示於下表: